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使用RFID和编码器进行位置测量

游乐园供应商Wiegand正在两个游乐场旋转木马中实施面向未来的位置测量，测量系统由来自连接到Hima安全控制器的图尔克编码器和RFID读写头组成

　　位于黑森州的游乐设施供应商Wiegand公司先前在其Wie-Flyer和Bobkart电路中使用了一个编码器，而该编码器在恶劣的室外环境中只能提供有限的性能。在这款编码器停产后，Wiegand及其集成商ARI-contact找到了一种基于Hima和图尔克产品的永久性坚固解决方案。未来，图尔克的编码器、RFID标签和读写头将确保这些游乐场飞车的安全运动。通过增量式和RFID位置感测的结合，系统能够可靠地防止任何碰撞。合作伙伴Hima公司的控制器针对使用的模块进行了专门改造。

  • 图尔克的QR24-INCR编码器被安装在导轨的滚轮上，并在这里向控制器发送脉冲信号

  • Brotterode（布洛特罗德）的Wie-Flyer轨道配备了RFID标签

  • 图尔克和Hima的新解决方案给车间经理Oliver Grothkopp留下了深刻印象

  • 控制柜中的HIMatrix以及轨道飞车的其他控制器

　　这家位于黑森州的Josef Wiegand GmbH & Co. KG公司获得了夏日雪橇滑道专利，从而成长为这一领域的佼佼者。Wiegand目前已经在其轨道飞车（也被称为Wie-Flyer）和Bobkart中引入了一些技术创新。

　　一个控制器，多种不同选项

　　Wie-Flyer是一种贡多拉形状的悬挂式双座车，乘客可以根据需要控制其速度。飞车的动力来自于轨道中集成的供电系统。此外还集成了一个自动距离控制系统，以防止发生碰撞。该系统可测量每台贡多拉飞车的位置，并允许它们相互通信。

　　Bobkart是在不锈钢轨道上运行的电动平底雪橇。它们通过一根非接触式导电轨供电，该导电轨被布置在与轨道连接的通道中。与Wie-Flyer一样，顾客也可以自己控制Bobkart雪橇的速度。由于Bobkart与贡多拉飞车使用相同的控制器，因此也具有相同的速度和防追尾功能。

　　在以前的设计中，Wiegand在Wie-Flyer和Bobkart中使用了光学编码器与Hima安全控制器。当制造商停产了这款编码器后，Wiegand开始为其游乐设施的定位寻找合适的替代解决方案。除此之外，先前的解决方案非常容易发生故障并且经常出现机械问题。

　　Hima和Turck提供了解决方案

　　Wiegand、Hima及其集成商ARI-contact随后开始寻求一种替代解决方案。控制器制造商在图尔克找到了这种解决方案。由于之前的合作，Hima十分清楚位置感测和安全系统所必须要满足的要求。该系统必须能够确定各个贡多拉飞车的位置，并基于位置信息控制或限制它们的速度。此外还必须确保高速下的故障安全位置感测。

　　密集开发过程

　　使用RFID和编码器的位置传感解决方案使得贡多拉飞车或卡丁车上的板载控制器能够协调位置感测。图尔克专门为其RFID读写头开发了一款固件。

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